Παρόλο που υπήρχαν διεθνή τουρνουά ποδοσφαίρου πριν, μόλις το 1930 διεξήχθη το εναρκτήριο τουρνουά του Παγκοσμίου Κυπέλλου FIFA στην Ουρουγουάη. Αγωνίστηκε από 13 ομάδες από τη Βόρεια Αμερική, την Ευρώπη και τη Νότια Αμερική. Οι δύο πρώτοι αγώνες διεξήχθησαν ταυτόχρονα στις 13 Ιουλίου 1930. Ο ένας αγώνας με τη Γαλλία με το Μεξικό έληξε 4-1 υπέρ της Γαλλίας, ενώ ο άλλος αγώνας μεταξύ ΗΠΑ και Βελγίου έληξε 3-0 υπέρ των Ηνωμένων Πολιτειών. Στους τελικούς, η οικοδέσποινα, η Ουρουγουάη, κέρδισε την Αργεντινή με 4–2.
Τα πρώτα χρόνια του πρωταθλήματος, ο πόλεμος και διηπειρωτικός Τα ταξίδια εμπόδισαν πολύ την επιτυχία του τουρνουά. Για παράδειγμα, λίγες ομάδες της Νότιας Αμερικής είχαν τη θέληση να ταξιδέψουν στην Ευρώπη για το τουρνουά του 1934, ενώ ορισμένες χώρες μποϊκοτάρουν το Παγκόσμιο Κύπελλο του 1938. Μετά ήρθε ο δεύτερος Παγκόσμιος Πόλεμος, που οδήγησε στην ακύρωση των τουρνουά του 1942 και του 1946.
Ευτυχώς, μετά το τέλος του πολέμου, η FIFA έλυσε αρκετά ζητήματα και το Παγκόσμιο Κύπελλο του 1950 έγινε επιτυχία. Ήταν το πρώτο τουρνουά που περιελάμβανε βρετανικές ομάδες, οι οποίες είχαν αποσυρθεί από τη FIFA το 1920.
Οι πιο επιτυχημένες ομάδες στο Παγκόσμιο Κύπελλο
Η Βραζιλία παραμένει η πιο επιτυχημένη ομάδα σε αυτό το τουρνουά, έχοντας κατακτήσει το ρεκόρ 5 φορές, και είναι η μόνη ομάδα που έχει συμμετάσχει σε όλα τα τουρνουά του Παγκοσμίου Κυπέλλου. Την ακολουθούν Ιταλία και Γερμανία με 4 τίτλους η κάθε μία.
Η σημερινή πρωταθλήτρια είναι η Γαλλία, η οποία κέρδισε τον δεύτερο τίτλο της στο τουρνουά του Παγκοσμίου Κυπέλλου FIFA 2018 που φιλοξενήθηκε στη Ρωσία. Η ομάδα έφυγε με το πολυπόθητο τρόπαιο, 35 εκατομμύρια δολάρια σε χρηματικό έπαθλο και το δικαίωμα να καυχιέται με το Σήμα Πρωταθλητών της FIFA μέχρι το επόμενο Παγκόσμιο Κύπελλο.