Η σειρά της Formula 1 εντοπίζει τις ρίζες της στο Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα αγώνων μηχανοκίνητου Grand Prix από τη δεκαετία του 1920 έως τη δεκαετία του 1930. Φόρμουλα ένα είχε ένα νέο σύνολο κανόνων που συμφωνήθηκε το 1946. Η πρώτη παρτίδα αγώνων της Formula 1 πραγματοποιήθηκε εκείνη τη χρονιά, αλλά δεν ήταν αγώνες πρωταθλήματος. Αρκετοί οργανισμοί αγώνων Grand Prix είχαν ήδη καθορίσει τους κανόνες για ένα παγκόσμιο πρωτάθλημα πριν από τον Β' Παγκόσμιο Πόλεμο. Δυστυχώς, ο Β' Παγκόσμιος Πόλεμος είχε ως αποτέλεσμα τη διακοπή όλων των αγώνων και το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Οδηγών αναβλήθηκε.
Μετά το τέλος του Παγκοσμίου Πολέμου, ο πρώτος αγώνας του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος ήταν το 1950, στο Σίλβερστοουν του Ηνωμένου Βασιλείου. Αυτό το ιστορικό γεγονός είδε τον Giuseppe Farina να κέρδισε το πρώτο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Φόρμουλα 1 για οδηγούς. Το 1951, ο Χουάν Μανουέλ Φάντζιο κέρδισε τον τίτλο, ο πρώτος από τους πέντε που είχε κερδίσει μέχρι το 1957 για να θέσει το ρεκόρ των περισσότερων τίτλων πρωταθλήματος για οδηγό. Το ρεκόρ του παρέμεινε ακατάρριπτο για 45 χρόνια μέχρι το 2003, όταν ο Μίκαελ Σουμάχερ κέρδισε έξι τίτλους.
Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Φόρμουλα 1 για κατασκευαστές
Το πρώτο πρωτάθλημα κατασκευαστών πραγματοποιήθηκε το 1958. Στην περίφημη Alfa Roméo 158/159, ο Fangio κέρδισε ρεκόρ 24 νίκες στους 52 αγώνες που συμμετείχε. Το ρεκόρ δεν έχει καταρριφθεί ποτέ μέχρι σήμερα. Ο Stirling Moss του Ηνωμένου Βασιλείου θεωρήθηκε επίσης ένας από τους καλύτερους οδηγούς παρόλο που δεν κέρδισε ποτέ. Κέρδισε τη δεύτερη ή την τρίτη θέση σε όλους τους αγώνες που συμμετείχε. Τα πρωταθλήματα διεξήχθησαν στο Ηνωμένο Βασίλειο και τη Νότια Αφρική μέχρι τη δεκαετία του 1970. Οι υποστηρικτές διεξήγαγαν επίσης εκδηλώσεις μη πρωταθλήματος για αρκετά χρόνια. Το τελευταίο από αυτά τα γεγονότα έλαβε χώρα το 1983 λόγω του αυξανόμενου κόστους του διαγωνισμού, που έκανε το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα της Formula 1 να ξεχωρίσει και να γίνει ακόμα πιο δημοφιλές.
Η βρετανική κυριαρχία
Οι ιστορικές αναφορές του Παγκόσμιου Πρωταθλήματος της Formula 1 περιλαμβάνουν συνήθως την εποχή του Βρετανική κυριαρχία. Αυτό διεξήχθη μεταξύ 1958 και 1974, με την έναρξη του πρωταθλήματος του Vanwall και του Mike Hawthorn το 1958, ενισχύθηκε από τις εξαιρετικές επιδόσεις του Stirling Moss, παρόλο που δεν κέρδισε ποτέ τον παγκόσμιο τίτλο. Οι βρετανικές ομάδες κέρδισαν 14 πρωταθλήματα κατασκευαστών και οι οδηγοί κέρδισαν εννέα πρωταθλήματα οδηγών κατά τη διάρκεια της βρετανικής κυριαρχίας.